直角减速机是一种常见的机械传动装置，具有许多用途和应用领域。

　　直角减速机是通过两个减速机齿轮组成的机构，能够将传入轴上的较高转速和较大扭矩转换为低转速和低扭矩，被广泛应用于各种机械设备中。在农业领域，直角减速机用于驱动各种农机械设备，如收割机、喷雾器、农用搅拌器等。直角减速机可以将发动机的高速转动转化为合适的输出转矩和速度，以满足农业操作的需求。

　　农机设备选用直角减速机的方法如下：

　　明确减速比，确定减速比后，将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需很大工作扭矩，所需很大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

　　在满足上面条件后请选择体积很小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果空间不够电机减速机直线连接，可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

　　要考虑行星减速机的精度(回程间隙)，回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算，通常其平均寿命过所配伺服电机的寿命。